| 具有通信时延的离散时间二阶多个体网络的一致性问题 |
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| 引用本文： | 刘德进,刘成林. 具有通信时延的离散时间二阶多个体网络的一致性问题[J]. 控制理论与应用, 2010, 27(8): 1108-1112 |
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| 作者姓名： | 刘德进 刘成林 |
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| 作者单位： | 1. 无锡商业职业技术学院电子工程系,江苏无锡,214153
2. 江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对具有通信时延的离散时间二阶多个体系统的一致性问题,采用了具有静态领导者的一致性算法.根据广义Nyquist判据和Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛到领导者状态的充分条件.在个体与领导者构成的连接拓扑满足一定连通性的前提下,该充分条件是分散形式的,与控制参数、邻居个体之间的连接权值相关,而与通信时延大小无关.仿真结果证明了结论的正确性.
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| 关 键 词： | 二阶多个体系统 一致性问题 通信时延 |
| 收稿时间： | 2009-06-22 |
| 修稿时间： | 2009-09-29 |
Consensus problem of discrete-time second-order multi-agent network with communication delay |
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| LIU De-jin and LIU Cheng-lin. Consensus problem of discrete-time second-order multi-agent network with communication delay[J]. Control Theory & Applications, 2010, 27(8): 1108-1112 |
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| Authors: | LIU De-jin and LIU Cheng-lin |
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| Affiliation: | Electronic Engineering Department, Wuxi Institute of Commerce,Institute of Automation, Jiangnan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second-order multi-agent systems consensus problem communication delay |
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