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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法
作者姓名:
陆丰麒
陈健
郭语
窦修超
作者单位:
金陵科技学院机电工程学院,江苏南京210000
摘 要:
本文针对斑马线的特征,设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声,然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取,通过比较图片中的直线斜率以及间隔,判断前方是否有斑马线,最终实现对斑马线的识别。
关 键 词:
EmguCV
斑马线识别
图像处理
霍夫变换
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