大规模UAV目标编队的局域世界演化模型

针对大规模UAV编队执行任务中的目标分配问题，提出了一种新的基于局域世界演化的网络模型。首先通过对复杂网络社团生成过程的分析，改进了局域世界选择策略，同时考虑目标威胁评估对单UAV的合作意愿的影响，改进了择优连接策略。最后对生成的网络进行社团识别，根据社团划分结果的不同处理方法，得到目标分配问题不同的解。仿真的结果表明，生成网络具有明显的社团结构，同时具有很好的动态扩展性。