基于PLC控制产线机器人系统设计与研究

本文基于PLC控制生产线机器人的系统设计为研究对象，达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述机器人系统的设计原理、框架结构和实现方法，同时也重点研究PLC控制系统的设计，提出PLC控制的操作流程、系统接口和控制系统功能分配方案。通过模拟功能测试，以PLC为控制系统的机器人执行指令精度符合工业流水线生产误差需要，实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能。