远距离操纵式喷射机械手与水泥散装运输

一、前言 日本政府委托煤炭技术研究所研究喷射作业机械化和采用高效喷射材料运输系统,来改善煤矿喷射混凝土的施工方法,以及使井下重要场所的巷道具有防火性能,以防止因自然发火而引起井下的火灾,包括骨料的集装箱运输系统、远距离操纵式喷射机械手及水泥散装运输系统三部分。在太平洋煤矿已进行了井下试验,本文只介绍喷射机械手与水泥散装运输两部分。