| 广义预测控制中对控制增量的研究 |
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| 引用本文： | 李飏,杨洁明. 广义预测控制中对控制增量的研究[J]. 机械工程与自动化, 2007, 0(5): 45-46,49 |
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| 作者姓名： | 李飏 杨洁明 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 虽然广义预测控制（GPC）能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于实时在线。为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行、计算量小的柔化控制增量的方法。这种方法避免了求逆矩阵,大大减小了计算量,并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 广义预测控制 柔化 控制增量 |
| 文章编号： | 1672-6413（2007）05-0045-02 |
| 修稿时间： | 2007-03-102007-05-17 |
Study on Controlling Increment in Generalized Predictive Control |
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| LI Yang,YANG Jie-ming. Study on Controlling Increment in Generalized Predictive Control[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2007, 0(5): 45-46,49 |
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| Authors: | LI Yang YANG Jie-ming |
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| Affiliation: | Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China |
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| Abstract: | Although repeated on-line identification,generalized predictive control(GPC) algorithm is extraordinarily adverse to realtime situation due to heavy computational borden.Therefore,a softened input strategy is proposed in this paper,it needn't computing the inverse matrix and thus reduces computation quantity greatly.Moreover,it guarantees the feasibility of the algorithm and has good control performance. |
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| Keywords: | generalized predictive control soften controlling increment |
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