| 精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用 |
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| 引用本文： | 师黎,邵帅飞.精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用[J].计算机工程与设计,2009,30(19). |
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| 作者姓名： | 师黎 邵帅飞 |
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| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院,河南郑州,450001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，河南省科技攻关摹金项目 |
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| 摘 要： | 针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段.
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| 关 键 词： | 悬架系统 最优控制 双重准则 时滞 精细积分 |
Application of optimal control of vehicle suspension system with time delay based on precise integral method |
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| SHI Li,SHAO Shuai-fei.Application of optimal control of vehicle suspension system with time delay based on precise integral method[J].Computer Engineering and Design,2009,30(19). |
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| Authors: | SHI Li SHAO Shuai-fei |
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