| 基于机器人的石化监测系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 马俊辉,王晓虹,苏春丽. 基于机器人的石化监测系统的设计与实现[J]. 电子测试, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 马俊辉 王晓虹 苏春丽 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,辽宁抚顺,113001 |
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| 摘 要： | 在石化行业中,管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人,深入到人员不便进入的介质中,全方位、多角度监测介质的内部情况,准确地监测重要指标的数据,并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况,监测灵活、便捷。现场测试准确性高,有很高的推广价值。
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| 关 键 词： | 石化 监测系统 嵌入式 机器人 |
The Design and Implementation of petrochemical monitoring system based on robot |
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| Ma Junhui,Wang Xiaohong,Su Chunli. The Design and Implementation of petrochemical monitoring system based on robot[J]. Electronic Test, 2015, 0(7) |
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| Authors: | Ma Junhui Wang Xiaohong Su Chunli |
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| Keywords: | Petrochemical monitoring system embedded system robot |
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