| 应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法 |
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| 引用本文： | 宋晓琳 张三林 张伟伟. 应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2015, 29(3): 328-336 |
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| 作者姓名： | 宋晓琳 张三林 张伟伟 |
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| 作者单位： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙 410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖南省科技计划，湖南省研究生科研创新( CX2013B146)项目 |
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| 摘 要： | 针对多种道路场景下车道线的识别问题,提出了一种应用匹配滤波器和恒虚警率检测器的处理方法。根据车道线横截面的灰度轮廓特征,对图像局部区域,采用不同尺度的匹配滤波算子,实现不同环境条件下车道线区域的特征增强;利用可产生自适应阈值的恒虚警率检测器,提取车道线特征点,并通过随机抽样一致性方法拟合产生车道边界线。在车道线跟踪阶段,建立车道线参数数据库,分析当前帧车道线与数据库的匹配置信度,并动态更新该数据库。在嵌入式系统中,经过多种工况的试验验证,该算法能稳定地识别车道线,准确提取相关参数,处理速率达到30FPS。
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| 关 键 词： | 车道线识别 匹配滤波器 恒虚警率检测器 车道线跟踪 |
Lane detection method of constant false alarm rate by using matched filter |
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| Song Xiaolin,Zhang Sanlin,Zhang Weiwei. Lane detection method of constant false alarm rate by using matched filter[J]. Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2015, 29(3): 328-336 |
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| Authors: | Song Xiaolin Zhang Sanlin Zhang Weiwei |
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| Affiliation: | Song Xiaolin;Zhang Sanlin;Zhang Weiwei;The State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body,Hunan University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lane detection matched filter constant false alarm rate detector lane tracking |
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