| 三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 周卓洋,占颂. 三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现[J]. 电子测试, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 周卓洋 占颂 |
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| 作者单位： | 1. 武汉工程大学机电工程学院，湖北武汉，430205
2. 武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北武汉，430205 |
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| 摘 要： | 全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动，在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现，对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化，最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器，搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。
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| 关 键 词： | 三足全向移动机器人 运动控制 单片机 |
Design and Implementation for the Motion Control System of Three Wheeled Omni-directional Mobile Robot |
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| Zhou Zhuoyang,Zhan Song. Design and Implementation for the Motion Control System of Three Wheeled Omni-directional Mobile Robot[J]. Electronic Test, 2015, 0(7) |
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| Authors: | Zhou Zhuoyang Zhan Song |
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| Keywords: | Three-wheeled multi-directional mobile robot motion control SCM |
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