| 多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 同志学,冯涛,张立岗,袁文康. 多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现[J]. 控制工程, 2012, 19(6) |
| |
| 作者姓名： | 同志学 冯涛 张立岗 袁文康 |
| |
| 作者单位： | 西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安,710055 |
| |
| 摘 要： | 针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.
|
| 关 键 词： | 采样臂 运动控制 多轴同步 液压控制系统 位置控制 |
Design and Realization of Multi-cylinder Sampling Arm Synchronous Motion Control |
| |
| TONG Zhi-xue , FENG Tao , ZHANG Li-gang , YUAN Wen-kang. Design and Realization of Multi-cylinder Sampling Arm Synchronous Motion Control[J]. Control Engineering of China, 2012, 19(6) |
| |
| Authors: | TONG Zhi-xue FENG Tao ZHANG Li-gang YUAN Wen-kang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
