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| 多变量过程的鲁棒解耦 | |
| 引用本文： | 陈苏平, 孙优贤, 周春晖. 多变量过程的鲁棒解耦. 自动化学报, 1995, 21(2): 214-220. |
| 作者姓名： | 陈苏平 孙优贤 周春晖 |
| 作者单位： | 1.渐江大学工业控制技术研究所,杭州 |
| 摘 要： | 运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法.该方法在保证闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解耦.仿真表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好. |
| 关 键 词： | 多变量过程控制 鲁棒解耦 结构奇异值 |
| 收稿时间： | 1992-12-04 |
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