凿岩机械与气动工具

GJ20043156 气动凿岩机阀组零件的正交试验与优化设计[刊,中]/余永高∥凿岩机械气动工具.—2004,(1).—1～6分析了气动凿岩机阀组零什的结构以及结构参数对性能的影响,并通过正交试验,对阀组零件的结构参数进行了优化设计。图4表4GJ20043157 隧道凿岩机器人钻臂各液压缸驱动力计算[刊,中]/周宏兵…∥凿岩机械气动工具.—2004,(1).—7～12运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻