| UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 姚智颖,刘冬,刘光斌. UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2005, 25(4): 492-494 |
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| 作者姓名： | 姚智颖 刘冬 刘光斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 将UKF应用于INS/TAN组合导航系统中.仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响.
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| 关 键 词： | 地形辅助导航 Unscented变换 Unscented Kalman滤波 EKF 组合导航 惯性导航系统 |
| 修稿时间： | 2005-06-03 |
INS/TAN Integrated Navigation Based on UKF |
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| YAO Zhi-ying,LIU Dong,LIU Guang-bin. INS/TAN Integrated Navigation Based on UKF[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2005, 25(4): 492-494 |
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| Authors: | YAO Zhi-ying LIU Dong LIU Guang-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EKF |
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