| 单定子三自由度超声电机运动轨迹控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 展凤江,李志荣,黄卫清,赵淳生. 单定子三自由度超声电机运动轨迹控制的研究[J]. 振动、测试与诊断, 2002, 22(4): 265-269 |
| |
| 作者姓名： | 展凤江 李志荣 黄卫清 赵淳生 |
| |
| 作者单位： | 江苏省超声电机工程研究中心,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 0 0 0 5 0 10 ) |
| |
| 摘 要： | 通过产测得出单定子三自由度超声电机单独绕各轴旋转的性能及其各轴之间运动的耦合情况。针对该超声电机的特性，提出了逐点比较法控制策略。实验表明，应用此控制策略。该超声电机输出轴能够到达空间任意位置，并能够精确地按照事先规划好的几种几何轨迹进行运动，完全能够实现预计的控制目标。
|
| 关 键 词： | 超声电机 单定子 运动轨迹控制 逐点比较法 |
| 修稿时间： | 2002-07-10 |
Research on Motion Trajectory Control of 3 DOF Ultrasonic Motor with Single Stator |
| |
| Zhan Fengjiang Li Zhirong Huang Weiqing Zhao Chunsheng. Research on Motion Trajectory Control of 3 DOF Ultrasonic Motor with Single Stator[J]. Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis, 2002, 22(4): 265-269 |
| |
| Authors: | Zhan Fengjiang Li Zhirong Huang Weiqing Zhao Chunsheng |
| |
| Abstract: | A control method based on step by step comparison for solving the coupling of motion between the dimensions is presented in the paper for the 3 DOF ultrasonic motor with a single stator. Test results indicate that the control method is effective and the motor can work well. |
| |
| Keywords: | ultrasonic motors single stator motion trajectory control step by step comparison |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
