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水冷壁清扫、检测与自动化
引用本文:沈为民,张稳,等.水冷壁清扫、检测与自动化[J].自动化技术与应用,1998,17(4):46-49.
作者姓名:沈为民  张稳
作者单位:[1]哈尔滨工业大学 [2]哈尔滨天力机器人公司
摘    要:本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫,检测现状,并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫,检测作用中,以构成其自动化的实现,最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。

关 键 词:火力发电站  排管锅炉  电站锅炉  水冷壁  自动化  清扫  检测
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