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杂志ISSN号
一种变电站智能巡检机器人的仪表图像空间变换算法
作者姓名:
许志瑜
章海兵
作者单位:
合肥科大智能机器人技术有限公司
摘 要:
针对变电站智能巡检机器人的仪表识别问题,提出了一种基于SURF的图像空间变换算法。首先,对建模图像仪表区域和待识别图像进行SURF特征提取;其次,采用KNN算法和双向匹配对所提取的特征进行筛选,提取优质匹配点对;最后,利用随机采样一致性算法(RANSAC)计算得到投影矩阵,从而能将待识别图像转换到建模图像空间,为后续识别提供便利。变电站实际测试结果表明了该算法的有效性。
关 键 词:
变电站智能巡检机器人;图像变换;随机采样一致性算法
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