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| 机械臂机构末端执行器工作空间分析 | |
| 引用本文： | 刘丕亮,宋花.机械臂机构末端执行器工作空间分析[J].电工技术,2020(12):60-61. |
| 作者姓名： | 刘丕亮 宋花 |
| 作者单位： | 内蒙古科技大学 |
| 摘 要： | 文章采用蒙特卡罗法对六自由度机械臂进行工作空间分析。根据标准D-H参数法,建立对象的运动学模型,获得运动学正解;运用MATLAB建立仿真平台,采用蒙特卡罗法分析对象的工作空间,并绘制出工作空间的三维点云图以及坐标平面的投影图,为后续机械臂的轨迹跟踪研究提供参考依据。 |
| 关 键 词： | 六自由度机械臂 运动学分析 工作空间分析 蒙特卡罗法 |
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