水工钢结构双面坡口机器人焊接工艺

基于弧焊机器人对接平焊双面不对称坡口焊接工艺,通过试验研究焊接电流、焊接速度等工艺参数对焊接质量的影响。结果发现:针对20mm厚Q345B热轧钢板不对称双边坡口,打底采用电流170A、焊接速度0.25 m/min时,焊缝成形良好,填充高度合适,焊缝背面根部成形良好;采用脉冲MAG焊接,电流245 A、焊接速度0.25 m/min时,背面焊缝根部完全熔透,焊缝热影响区未出现淬硬组织,且钝边处的熔宽由常规MAG焊的3 mm增加至5 mm,解决了水电水工钢结构行业焊接自动化应用不清根难以实现的工艺难题。