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| 高精度水声定位技术在深海油田系泊安装中的应用 | |
| 作者姓名： | 吴颖媛 于淼 王火平 赵韵 |
| 作者单位： | 1.中海石油(中国)有限公司深圳分公司;;2.哈尔滨工程大学水声工程学院;;3.海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部; |
| 基金项目： | 国家科技重大专项课题:一体化的声学ROV精确跟踪系统工程化研究(2016ZX05057002)资助 |
| 摘 要： | 油气资源在目前的经济发展中发挥着重要的作用，在复杂多变的海洋环境下，针对深水油田群生产平台系泊安装需要高精度水下测量，本文提出一种高精度相对测阵水下定位技术。该技术首先基于射线传播模型进行部分信标绝对位置解算，然后使用信标间相互测距信息进行最小二乘法平差优化其余信标。实验数据结果表明，经信标间相互测距信息平差计算，不仅提高海底信标精度，而且提高了作业效率。 |
| 关 键 词： | 深水油田群 高精度相对测阵 射线传播模型 最小二乘法平差优化 |
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