| 基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究 |
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| 引用本文： | 冯金光,周华平,马宏绪.基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究[J].传感器世界,2004,10(9):10-13. |
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| 作者姓名： | 冯金光 周华平 马宏绪 |
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| 作者单位： | 湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院学员五队2002级,410073;湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院学员五队2002级,410073;湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院学员五队2002级,410073 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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| 关 键 词： | 仿人机器人 运动控制器 CAN总线 DSP |
| 文章编号： | 1006-883X(2004)09-0010-004 |
Research On Motion Controller Based On CAN Bus And Double Sensors For Humanoid Robot |
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