| 基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究 |
| |
| 引用本文： | CHEN Zheng-hui,李捍东,PENG Xiao-fang,孙兴.基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究[J].微计算机信息,2008,24(23). |
| |
| 作者姓名： | CHEN Zheng-hui 李捍东 PENG Xiao-fang 孙兴 |
| |
| 摘 要： | 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC 6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.
|
| 关 键 词： | 嵌入式系统 机器人视觉 PCI接口 图像采集及处理 模式识别 |
Research for Rectangle Object Recognition Based on DSP Machine Vision |
| |
| CHEN Zheng-hui,LI Han-dong,PENG Xiao-fang,SUN Xin.Research for Rectangle Object Recognition Based on DSP Machine Vision[J].Control & Automation,2008,24(23). |
| |
| Authors: | CHEN Zheng-hui LI Han-dong PENG Xiao-fang SUN Xin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | DSP |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
