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网络控制系统的最优通信和控制的协同设计
引用本文:张湘,肖建.网络控制系统的最优通信和控制的协同设计[J].信息与控制,2009,38(2):1-1.
作者姓名:张湘  肖建
作者单位:1. 磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川,成都,610031;西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031
2. 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031
摘    要:本文研究网络控制系统的最优化通信和控制的协同设计问题.在传感器存取通信媒质的p–to–w通信序列和执行器存取通信媒质的m–to–w通信序列下,网络控制系统的被控对象是一个周期时变的系统.采用提升技术将线性周期时变的系统变换为线性时不变系统,将线性周期时变系统的线性二次型性能指标变换为线性时不变系统的线性二次型性能指标.给出了通信和控制协同设计的网络控制系统的最优状态反馈控制律和最优输出反馈控制律.

关 键 词:网络控制系统  提升技术  线性二次型性能指标  最优状态反馈控制律  最优输出反馈控制律

Optimal Communication and Control Co-Design of Networked Control System
ZHANG Xiang,XIAO Jian.Optimal Communication and Control Co-Design of Networked Control System[J].Information and Control,2009,38(2):1-1.
Authors:ZHANG Xiang  XIAO Jian
Abstract:
Keywords:
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