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| 管道全位置焊接机器人人机交互系统 | |
| 引用本文： | 邹勇,蒋力培,薛龙,赵杰.管道全位置焊接机器人人机交互系统[J].电焊机,2009,39(4). |
| 作者姓名： | 邹勇 蒋力培 薛龙 赵杰 |
| 作者单位： | [1]北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京102617 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 |
| 摘 要： | 在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用。 |
| 关 键 词： | 焊接机器人 人机交互系统 全位置 |
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