| 大时滞系统的自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 韩京清 张文革. 大时滞系统的自抗扰控制[J]. 控制与决策, 1999, 14(4): 354-358 |
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| 作者姓名： | 韩京清 张文革 |
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| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家攀登计划 |
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| 摘 要： | 一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统，依据这种认识，要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
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| 关 键 词： | 时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 非线性控制 |
ADRC Control for Large Time-delay Systems |
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| Han Jingqing,Zhang Wenge. ADRC Control for Large Time-delay Systems[J]. Control and Decision, 1999, 14(4): 354-358 |
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| Authors: | Han Jingqing Zhang Wenge |
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| Abstract: | When a high order controlled plant contains several small time constant inertia units, it can be simplified to low order time-delay system. According to the point of view, the low order larger time-delay system can be controlled by the high order ADRC. Numeric simulation results shows the availability of ADRC controlling the large time-delay system. |
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| Keywords: | auto-disturbances-rejection controller(ADRC) time-delay systems uncertain systems |
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