| RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究 |
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| 引用本文： | 陈桂生,何克忠,刘华平,刘凤琴,金辉,樊铁琨.RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究[J].计算机工程与应用,2003,39(11):77-79. |
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| 作者姓名： | 陈桂生 何克忠 刘华平 刘凤琴 金辉 樊铁琨 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器。该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能。
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| 关 键 词： | 磁罗盘定位 TS模型 鲁棒模糊回归聚类算法 移动机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)11-0077-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月1日 |
A Study for Application of RFRA Algorithm in the Compass Position Sub-system of THMR-V |
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| Chen Guisheng He,Kezhong Liu Huaping Liu Fengqin Jin Hui,Fan Tiekun.A Study for Application of RFRA Algorithm in the Compass Position Sub-system of THMR-V[J].Computer Engineering and Applications,2003,39(11):77-79. |
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| Authors: | Chen Guisheng He Kezhong Liu Huaping Liu Fengqin Jin Hui Fan Tiekun |
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| Abstract: | The electronic compass is one of the most important sensors applied in outdoor mobile robot,TsingHua Mo-bile Robot(THMR-V)is developed by the State Key Lab of AI Technology and System.This paper introduces the Taka-gi-Sugeno fuzzy modeling of the compass position sub-system and the robust fuzzy regression agglomeration(RFRA)algo-rithm for THMR-V test-bed,the latter is the emphasis of this paper.The RFRA algorithm is implemented in authors' experiment. |
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| Keywords: | Compass position sub-system T-S fuzzy modeling RFRA algorithm Mobile robot |
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