回环的锁定和捕捉

上述关于跟踪和相位误差的分析和讨论,都是以假设误差足够小为基础的,因此就能对回环作线性处理。但是当误差增大时,这种假设就变得越来越不真实,最后当误差增大到使回环失锁时,这种假设就变得完全没有意义了。现在,我们抛开对系统线性化的假设,来研究回环保持锁定的能力,即锁定范围;和原来没有锁定的回环如何获得锁定,亦就是通常所