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| 智能车自主识别系统研究 | |
| 引用本文： | 王悦新,张彪伟.智能车自主识别系统研究[J].机电技术,2020(2):24-27. |
| 作者姓名： | 王悦新 张彪伟 |
| 作者单位： | 龙岩学院,福建 龙岩 364012;龙岩学院,福建 龙岩 364012 |
| 基金项目： | 福建省教育厅自然科学研究项目;福建省科技厅自然科学研究项目 |
| 摘 要： | 以32位单片机MK66P144VG为核心控制器制作成一辆智能车模型,对整车的机械结构进行调整以方便车辆更好的平稳运行,解决了在H桥驱动板设计过程中遇到的问题,完成CMOS摄像头的图像采集工作并对图像进行二值化处理,最后提出了赛道中环岛、十字路口等的处理方法以及思路。测试表明,智能车能够自主识别道路,并且可以最快速度完成整个预设路径。 |
| 关 键 词： | MK66P144VG COMS图像采集 二值化处理 H桥驱动 |
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