| 基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究 |
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| 引用本文： | 刘华,汪成文,赵斌.基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究[J].机电工程,2020,37(9):1039-1044. |
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| 作者姓名： | 刘华 汪成文 赵斌 |
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| 作者单位： | 太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024;太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310058 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划项目;国家自然科学基金;流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金;山西省回国留学人员科研项目 |
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| 摘 要： | 针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析。研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度。
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| 关 键 词： | 进出口独立控制 电液负载敏感 泵阀协调控制 前馈-反馈控制 |
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