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| 一种Delta机器人平移标定与动态补偿算法 | |
| 引用本文： | 陈永明,李杰.一种Delta机器人平移标定与动态补偿算法[J].机电技术,2020(2):28-30,53. |
| 作者姓名： | 陈永明 李杰 |
| 作者单位： | 厦门大学机电工程系,福建 厦门 361005;厦门大学机电工程系,福建 厦门 361005 |
| 摘 要： | 针对Delta机器人视觉控制系统中机器人坐标和相机坐标空间不重合的问题,提出一种平移标定算法,使整个标定过程更加简便和准确,提高视觉识别算法预留时间,解决了Delta机器人视觉识别系统空间限制的影响;并针对Delta机器人机械臂运动时间的影响提出了一种动态补偿算法,提高了机器人抓取准确度和稳定性。 |
| 关 键 词： | 视觉识别 手眼标定 误差动态补偿 |
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