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| 康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨 | |
| 作者姓名： | 刘恒 白泽杨 陈俊宇 李博皓 魏俏俏 |
| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系,江苏扬州225127;扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系,江苏扬州225127;扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系,江苏扬州225127;扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系,江苏扬州225127;扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系,江苏扬州225127 |
| 摘 要： | 康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。 |
| 关 键 词： | 康复外骨骼机器人 现状 趋势 |
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