弹上用永磁直流伺服电动机换向火花改善研究

简要介绍了永磁直流伺服电动机的结构、工作原理及换向火花的产生机理,从电刷与换向器的匹配、电刷压强、磁极极弧系数和绕组形式方面,研究了改善直流电机换向的技术,对于抑制电机的换向火花具有积极作用。