车辆主动式稳定杆系统的研究现状及展望 |
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作者姓名: | 赵强 孙柱 |
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作者单位: | 东北林业大学 交通学院,黑龙江 哈尔滨150040;东北林业大学 交通学院,黑龙江 哈尔滨150040 |
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基金项目: | 黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目 |
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摘 要: | 针对车辆主动式稳定杆在结构设计、动力驱动、控制策略等方面的问题,总结分析了主动式稳定杆的工作原理,深度阐述了国内外主动式稳定杆的研究现状,对其进行了具有理论指导意义的综述。首先分析了国内外现有的主动式稳定杆的结构形式,总结了不同形式稳定杆的适用场合;其次对主动式稳定杆进行了轻量化的分析,论述了国内外在稳定杆轻量化方面的研究进展及应用;最后从主动稳定杆的控制策略以及应用现状上对其进行了详细的综述,总结出了目前主动式稳定杆在研究中存在的问题以及有待深入研究的方向。研究结果表明:对车辆主动稳定杆的轻量化设计、控制策略的优化以及提高系统鲁棒性等研究具有一定价值。
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关 键 词: | 主动式稳定杆 结构形式 轻量化 控制算法 应用现状 |
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