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| 基于UWB的车库交互系统研究 | |
| 引用本文： | 冯九发,黎宇恒,黄建泉,黄市生,刘子文.基于UWB的车库交互系统研究[J].机电信息,2020(6):25-26. |
| 作者姓名： | 冯九发 黎宇恒 黄建泉 黄市生 刘子文 |
| 作者单位： | 东莞理工学院,广东东莞523000;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东东莞523000 |
| 基金项目： | 东莞理工学院大学生创新创业训练计划立项项目 |
| 摘 要： | 为实现车库的高交互性能和准确定位,针对现有车库交互性能差、找车难、停车难且取车麻烦的问题,设计了基于UWB(超宽带)和多传感器数据融合的车库交互系统。实验证明,UWB定位系统自动生成的参考倒车路线与人工倒车路线基本吻合时能成功把车倒进空车位里,基于自适应滤波算法的UWB定位系统方案可行且定位准确。 |
| 关 键 词： | UWB 定位 车库 倒车 |
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