一种快拆式异形轨道运动机器人设计

针对需要实时监控设备运行状况的工作现场,开发一种快拆式异形轨道运动机器人。机器人通过摩擦轮驱动、导轮导向,来实现在异形轨道上的运动;采用快速拆装机器人轨道运动结构设计,满足迅速检修,维护,装配等要求;通过应用导电滑环,实现监控云台的360°旋转功能,达到无死角监视目的。测试表明,所设计机器人完全可以实现运动与监视功能,达到预期目标。