| 基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计 |
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| 引用本文： | 金奎,程家兴,李志俊,饶玉佳.基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计[J].计算机技术与发展,2008,18(11). |
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| 作者姓名： | 金奎 程家兴 李志俊 饶玉佳 |
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| 作者单位： | 安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039 |
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| 摘 要： | 为了优化足球机器人策略的设计.文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法.首先定义-个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用佳点集遗传算法为足球机器人选择合适的动作,用该算法进行截球实验和射门实验.实验结果表明,应用新算法的仿真足球机器人动作更准确,效果更佳.
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| 关 键 词： | 佳点集遗传算法 足球机器人 策略 |
Design of Soccer Robot Strategy Based on Good-Point Set Genetic Algorithm |
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| JIN Kui,CHENG Jia-xing,LI Zhi-jun,RAO Yu-jia.Design of Soccer Robot Strategy Based on Good-Point Set Genetic Algorithm[J].Computer Technology and Development,2008,18(11). |
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| Authors: | JIN Kui CHENG Jia-xing LI Zhi-jun RAO Yu-jia |
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