| 多工位跳步模送料机械手手指参数的确定 |
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| 引用本文： | 曾珊琪,田普建,李志强. 多工位跳步模送料机械手手指参数的确定[J]. 轻工机械, 2004, 0(3): 43-45 |
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| 作者姓名： | 曾珊琪 田普建 李志强 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学,陕西,咸阳,712081;陕西科技大学,陕西,咸阳,712081;陕西科技大学,陕西,咸阳,712081 |
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| 摘 要： | 介绍了多工位跳步模送料机械手手指参数的计算方法及分析结果，并编制了计算机分析计算程序软件，为机械手的设计提供了方便有利的工具。
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| 关 键 词： | 多工位跳步模 送料机械手 手指长 偏转角 定位误差 |
| 文章编号： | 1005-2895(2004)03-0043-03 |
| 修稿时间： | 2004-06-09 |
Definition of the Manipulator Round Finger''''s Design Data |
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| ZENG Shan-qi,TIAN Pu-jian,LI Zhi-qiang. Definition of the Manipulator Round Finger''''s Design Data[J]. Light Industry Machinery, 2004, 0(3): 43-45 |
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| Authors: | ZENG Shan-qi TIAN Pu-jian LI Zhi-qiang |
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| Abstract: | This paper introduces the calculating and analysing method of the manipulator's round finger in detail and offers a good tool for the manipulator's design. |
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| Keywords: | manipulator round finger finger long deflecting angle fixed position error |
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