基于模糊PID的水肥一体化灌溉控制系统设计

针对传统水肥粗放式灌溉利用率低、土壤灌溉系统具有非线性、时滞性等特点，设计了一种基于模糊PID控制的水肥灌溉控制系统。系统实时采集土壤湿度、肥料浓度，根据理想的湿度、肥液浓度值配置合适浓度的水肥溶液，PLC控制中心基于模糊PID控制算法对作物进行适时、适量的水肥灌溉，自动调节土壤湿度、肥料浓度。经过仿真，结果显示相比于单独的模糊控制与PID控制，模糊PID控制具有更好的控制精度与响应速度，系统能很好地将土壤湿度和土壤中肥料浓度值控制在目标范围内。经过实际测试，系统可以有效提高水肥的利用效率，降低生产成本，提高了农业的自动化水平。