| 帆船绕标航行最优行驶路径规划方法 |
| |
| 引用本文： | 邢惠丽,魏振钢,孟庆春,葛艳. 帆船绕标航行最优行驶路径规划方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2006, 27(2): 161-165 |
| |
| 作者姓名： | 邢惠丽 魏振钢 孟庆春 葛艳 |
| |
| 作者单位： | 中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;青岛科技大学,信息科学技术学院,山东,青岛,266061 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目 , 教育部科学技术研究项目 |
| |
| 摘 要： | 最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法.该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分若干区段,通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系.每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化,规划完成后进行坐标还原,从而得到整个航程的最优行驶路线.仿真试验结果表明,该路径规划方法能够得到较好的优化结果,对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景.
|
| 关 键 词： | 帆船 分区段优化 路径规划 模糊综合评价 |
| 文章编号： | 1006-7043(2006)02-0161-05 |
| 修稿时间： | 2005-09-17 |
An optimal path planning method for sailing around race marks |
| |
| XING Hui-li,WEI Zhen-gang,MENG Qing-chun,GE Yan. An optimal path planning method for sailing around race marks[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2006, 27(2): 161-165 |
| |
| Authors: | XING Hui-li WEI Zhen-gang MENG Qing-chun GE Yan |
| |
| Abstract: | Optimal path planning is a key aspect in sailing contests.Proposed is an optimal path planning method for a sailboat sailing around race marks based on section optimization.A two-dimensional model for sailing was used to divide the voyage into several sections and obtain a corresponding coordinate system by a circumvolving and shifting operation.Each section utilized fuzzy comprehensive evaluation methods to find a local optimal path.The global optimal path was determined by reverting to the original coordinates.Simulation results indicate the method's effectiveness and applicability. |
| |
| Keywords: | sailboats section optimization optimal path planning fuzzy comprehensive evaluation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
