| 一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法 |
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| 引用本文： | 梁锡宁,杨刚,余学才,王世阳,朱良销,苏柯,陈涛. 一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法[J]. 光电工程, 2010, 37(10). DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.10.006 |
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| 作者姓名： | 梁锡宁 杨刚 余学才 王世阳 朱良销 苏柯 陈涛 |
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| 作者单位： | 电子科技大学光学工程系,成都,610054;电子科技大学光学工程系,成都,610054;电子科技大学光学工程系,成都,610054;电子科技大学光学工程系,成都,610054;电子科技大学光学工程系,成都,610054;电子科技大学光学工程系,成都,610054;电子科技大学光学工程系,成都,610054 |
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| 摘 要： | 在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点.为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法.首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板.跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 动态模板更新 卡尔曼滤波 特征点提取 尺度变化特征不变 帧间差分 |
Object Tracking Algorithm Based on Combining Dynamics Template Matching and Kalman Filter |
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| LIANG Xi-ning,YANG Gang,YU Xue-cai,WANG Shi-yang,ZHU Liang-xiao,SU Ke,CHEN Tao. Object Tracking Algorithm Based on Combining Dynamics Template Matching and Kalman Filter[J]. Opto-Electronic Engineering, 2010, 37(10). DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.10.006 |
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| Authors: | LIANG Xi-ning YANG Gang YU Xue-cai WANG Shi-yang ZHU Liang-xiao SU Ke CHEN Tao |
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