| 磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制 |
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| 引用本文： | 解学军,白延宁,张嗣瀛.磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制[J].控制与决策,2005,20(7):759-763. |
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| 作者姓名： | 解学军 白延宁 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60304003)，山东省中青年科学家科研奖励基金项目(03BS092)，山东省自然科学基金项目(Q2002G02). |
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| 摘 要： | 针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 反推 RBF网络 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)07-0759-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月1日 |
Adaptive Backstepping Control Using RBF Networks for Magnetic Levitation Systems |
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| Xie Xue-jun,BAI Yan-ning,ZHANG Si-ying.Adaptive Backstepping Control Using RBF Networks for Magnetic Levitation Systems[J].Control and Decision,2005,20(7):759-763. |
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| Authors: | Xie Xue-jun BAI Yan-ning ZHANG Si-ying |
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| Affiliation: | XIE Xue-jun~1,BAI Yan-ning~1,ZHANG Si-ying~2 |
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| Abstract: | For a class of magnetic levitation systems, the problem of the design and analysis for adaptive backstepping controller based on RBF networks is studied. Firstly, under the weaker assumptions, the states of closed-loop system lying in a compact set is guaranteed by introducing a supervisory control. Then by the approximation property of RBF networks and backstepping design technique, the design of robust adaptive controller is given. By Lyapunov stability theory, the stability and tracking performance of the adaptive control system are analyzed rigorously. |
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| Keywords: | Magnetic levitation systems Backstepping RBF networks Adaptive control |
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