| 用于汽车实时障碍检测的光学传感系统 |
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| 引用本文： | 戚兵,何克忠,戚非. 用于汽车实时障碍检测的光学传感系统[J]. 激光与红外, 1999, 29(1): 17-20 |
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| 作者姓名： | 戚兵 何克忠 戚非 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学计算机系,北京,100084
2. 大连大学物理系 |
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| 摘 要： | 介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷达成像系统的优缺点进行了分析比较。目前，最具实用价值的是一维扫描激光雷达系统。
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| 关 键 词： | 激光雷达 三维成像系统 汽车障碍检测 |
Optical Sensor Systems for Real-time Obstacle Detection in Automobile |
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| Abstract. Optical Sensor Systems for Real-time Obstacle Detection in Automobile[J]. Laser & Infrared, 1999, 29(1): 17-20 |
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