| 误差输入前馈补偿控制方法及其在滚珠丝杠磨削中的应用 |
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| 引用本文： | 宋现春,林明星,张承瑞,艾兴,丸茂康男.误差输入前馈补偿控制方法及其在滚珠丝杠磨削中的应用[J].机械工程学报,2002,38(4):100-102. |
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| 作者姓名： | 宋现春 林明星 张承瑞 艾兴 丸茂康男 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学机械工程学院,济南,250061
2. 日本熊本大学工学部 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（59975055）。 |
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| 摘 要： | 为提高精密滚珠丝杠磨削精度，在激光反馈螺纹磨床误差补偿系统中提出了一种误差输入前馈补偿控制方法。理论分析表明，该方法能显著提高系统的控制精度，改善系统的动态性能。该方法应用于滚珠丝杠磨削中，使加工精度得到明显提高。
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| 关 键 词： | 输入补偿 滚珠丝杠磨削 激光反馈 |
| 修稿时间： | 2001年4月3日 |
THOD OF COMPENSATING INPUT FEED FORWARD CONTROL AND ITS APPLICATION IN THE GRINDING OF BALL LEADSCREW |
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| Song Xianchun,Lin Mingxing,Zhang Chengrui,AI Xing.THOD OF COMPENSATING INPUT FEED FORWARD CONTROL AND ITS APPLICATION IN THE GRINDING OF BALL LEADSCREW[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2002,38(4):100-102. |
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| Authors: | Song Xianchun Lin Mingxing Zhang Chengrui AI Xing |
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| Abstract: | In order to improve the accuracy of ball lead-screw grinding, a new method of compensating input feedforward control is used in the system of laser feedback error compensation for lead-screw grinder. Theoretical analyses shows that this input-revising algorithm can improve the accuracy and the transient response of the system. When this method is used in the ball lead-screw grinding error compensation system, the maximum error is effectively decreased. |
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| Keywords: | Input revising Ball lead-screw grinding Laser feedback compensation |
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