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| RSSI分区化处理的自适应车间定位算法 | |
| 作者单位： | ;1.南昌大学机电工程学院;2.华中科技大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 为了研究适用于制造车间的基于RSSI(Received Signal Strength Indication)测距的高精度定位算法,考虑到制造车间的复杂环境,本算法引入高斯滤波和均值滤波器减少定位误差,提高定位稳定性;提出了传输模型分区概念,对于处在不同的锚节点和同一锚节点的不同方位区间的节点,采用不同的无线信号传输模型计算盲节点与锚节点之间的距离;在所有的盲节点与锚节点之间的距离中选择最小的三个,采用几何三边测量法求取盲节点的坐标值。实验及数据分析可知,基于RSSI滤波、分区处理和距离优化后的定位算法,其实验样本的平均定位误差为0.8899m,较改进前提高了22%,同时定位精度较高且稳定性很好,经假设检验证明,本算法较原始的RSSI定位算法在定位效果上有了显著的提升。 |
| 关 键 词： | RSSI定位 制造车间 RSSI滤波 分区传输模型 假设检验 |
RSSI and Partition Processing of Adaptive Positioning Algorithm for Digital Workshop |
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