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| 基于动态矩阵算法的弹性扭转系统控制 | |
| 作者单位： | ;1.中国石油大学(华东)机电工程学院 |
| 摘 要： | 多质量弹性扭转系统具有速度波动大、振动时间长的特点。通过对多质量弹性扭转系统分析,建立该系统的状态空间参数模型,利用Simulink Parameter Estimation Toolbox进行模型参数估计;采用动态矩阵控制算法进行速度控制,利用Simulink Coder将控制器转化为PLC的可执行C代码,经Automation Studio编译后下载到X20PLC中对实际对象进行控制。通过仿真及实际系统测试表明,系统模型较准确,动态矩阵算法控制系统的动态性能优于串级PID算法的动态性能。 |
| 关 键 词： | 多质量弹性扭转系统 动态矩阵控制 MPC工具箱 Simulink-Coder |
Control of the Elastic Torsion System based on Dynamic Matrix Control Algorithm |
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