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| 高效自动爬梯轮椅的研究与设计 | |
| 作者单位： | ;1.江西理工大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。 |
| 关 键 词： | 自动爬梯轮椅 仿人脚形 运动效率 研究 设计 |
The Research and Design of Automatic Stair-Climbing Wheelchair with High Efficiency |
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