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| 曲柄群驱动机构的拓扑结构初探 | |
| 作者单位： | ;1.西京学院;2.陕西科技大学 |
| 摘 要： | 曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构。基于拓扑结构理论,以曲柄群驱动机构中的典型结构(单从动曲柄驱动机构和双从动曲柄驱动机构)为例,通过运动链和结构矩阵,对其拓扑结构进行了初步的研究和探索。通过拓扑结构理论解决机构学的问题,实现了拓扑学与机构学的有机结合,对于推动学科的交叉研究和发展大有裨益。 |
| 关 键 词： | 欠驱动机构 拓扑结构 运动链 矩阵 |
Preliminary Exploration of the Topological Structure of the Crank- Group Driving Mechanism |
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