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| 3-PUU并联机构工作空间分析与优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁工程技术大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种新型3-PUU并联机构,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机构的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制。采用三维极限搜索法求解了工作空间。对该并联机构的工作空间进行了优化分析,为并联机构的构型设计和进一步研究奠定了基础。研究结果表明,该种机构具有较好的实际应用前景。 |
| 关 键 词： | 并联机构 运动学 极限搜索法 工作空间 优化分析 |
Workspace Analysis and Optimization Design of 3- PUU Parallel Mechanism |
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