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| 一种六自由度可折叠机械手的运动学分析 | |
| 作者单位： | ;1.华中农业大学工学院 |
| 摘 要： | 由于机械手的广泛运用,使得劳动生产率有很大幅度的提高,同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究1],根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解,在关节角度变化范围内进行了详细讨论,并使用MATLAB进行了运动学仿真验证。 |
| 关 键 词： | 机械手 逆运动学 MATLAB |
Kinematics Analysis of a 6-DOF Collapsible Manipulator |
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