基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计 |
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引用本文: | 王玉龙,杨光红.基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计[J].自动化学报,2008,34(7):814-818. |
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作者姓名: | 王玉龙 杨光红 |
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作者单位: | 1.College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, P.R. China |
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摘 要: | 利用主动变采样周期方法, 本文研究了具有时延及丢包的网络控制系统的 H∞ 控制器设计问题, 其中采样周期在一个有限集合内切换. 提出了一个新的线性估计方法以补偿丢包的负面影响, 并利用多目标优化方法设计系统的 H∞ 控制器. 仿真结果表明了主动变采样周期方法及基于线性估计的丢包补偿方法的有效性.
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关 键 词: | 网络控制系统 主动变采样周期 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2007-4-23 |
修稿时间: | 2007-9-27 |
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